맥슨-zub, 완벽한 메카트로닉 드라이브 시스템 ‘MACS 시리즈’ 선보여
  • 최종윤 기자
  • 승인 2022.02.17 08:30
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신제품 ‘MiniMACS6-AMP-4/50/10’도 출시

[인더스트리뉴스 최종윤 기자] 완벽한 메카트로닉 드라이브 시스템은 모든 구성품의 높은 품질과 동기화로 실현 가능하다. 맥슨은 DC, BLDC 모터, 기어헤드, 센서 및 다축 모션 제어기 뿐 아니라 하나의 통합된 메카트로닉 드라이브 시스템을 개발한다.

맥슨과 자회사인 zub가 드라이브 기술을 위한 효율적인 모션솔루션을 공동으로 개발해 선보이고 있다. [사진=맥슨]

맥슨은 자회사인 zub와 함께 드라이브 기술을 위한 효율적인 모션 솔루션을 공동 개발하고 있다. 최상의 품질과 획기적인 혁신으로 제어기 단일품 뿐 아니라 시스템 솔루션까지 제공한다.

zub의 MACS 시리즈는 소형의 사이즈로 자율로봇, 셔틀 시스템, 실험실 자동화 장비 및 소형 드라이브가 필요한 특수 장비 등에 적용이 용이하다. 또한 다이내믹한 구동의 다축 위치제어와 속도제어, 전류제어 및 동기제어가 필요한 애플리케이션이라면 어느 분야에서도 효과적인 솔루션을 받아볼 수 있다. PLC를 대체할 수 있으며 요구사항에 따라 프로그래밍과 기타 기능들의 다양한 커스터마이징도 가능하다.

사진 위에부터 맥슨 드라이브 제어기, 맥슨 BMS, AGV 및 자율주행차량용 휠드라이브 [사진=맥슨]

구체적으로 △고정밀 계측, 분석 장비 및 머신툴 등의 위치제어 △컨베이어, 분류 및 처리 시스템 등 위치 동기화 가능 △직교로봇, 델타로봇, 스카라로봇 등의 모션 메카니즘을 위한 키네메틱스 등 외에도 의료 및 모빌리티 분야 다양한 어플리케이션에 적용이 가능하다.

또 MACS 시리즈는 PLC 또는 PC와 모터 드라이버 사이에 원활한 통신을 가능하게 해주는 제어기로, 표준화된 인터페이스와 자유로운 프로그래밍은 애플리케이션 맞춤 기능들과 함께 호환성을 높여준다.

MiniMACS : △1-3축 제어 △인터페이스 : USB, Ethernet TCP/IP, CAN, CANopen △모션제어기능 : 속도제어, 위치(각도)제어, CAM synchronization with/without marker correction [사진=맥슨]

아울러 다양한 디지털 입력 및 출력으로 센서 신호를 처리하고 액추에이터를 제어한다. EtherCAT Remote IO 모듈을 연결해 입력/출력의 수를 쉽게 확장할 수 있다. 또한 두개의 CAN 포트와 한개의 USB 포트가 장착돼 있어 상위시스템에 연결이 가능하다.

EtherCAT과 같은 일반적인 버스시스템은 옵션으로 선택이 가능하며 효율적인 모션제어 프로그래밍 언어(C언어 기반) 사용 시 독립형 솔루션(상위 레벨 PC 또는 PLC 없이)으로도 사용할 수 있다.

신제품 MiniMACS6-AMP-4/50/10은 드라이버 일체형 상위제어기로 매우 큰 장점을 갖는다. 무료 프로그래밍 소프트웨어인 ApossIDE를 통해 계층적 State machine을 지원하며 강력한 모션 제어 명령과 함께 C기반 언어로 장치를 자유롭게 프로그래밍 할 수 있다. 모션 제어 기능, 서보 파워 스테이지, 엔코더 입력, 버스 인터페이스 및 모든 개발 도구가 별도의 추가 비용없이 포함돼 있다.

 


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