[인더스트리뉴스 최종윤 기자] 글로벌 산업자동화 전문기업 Beckhoff가 맞춤화가 가능한 산업용 로봇 시스템 ‘ATRO’(Automation Technology for Robotics)를 선보였다. ATRO는 출시와 함께 하노버메세 2023에서 에르메스 상 후보에 올랐다. 에르메스 상은 특히 높은 수준의 기술 혁신을 입증하고 산업, 환경, 사회 전반에 편익을 제공하는 뛰어난 제품과 혁신적인 솔루션에 수여하는 국제 기술상이다.

ATRO는 이상적인 로봇 구조로 맞춤화가 가능한 모듈형 시스템으로 거의 모든 애플리케이션에서 향상된 유연성을 제공한다. 정의된 기계적 및 전기적 인터페이스를 통해 임의의 로봇 키네마틱을 신속하고 정밀하게, 툴 없이 조립이 가능하다.

제공된 모듈로 간단한 단축 로터리 인덱싱 테이블 애플리케이션 및 델타 키네마틱에서 다축 관절형 로봇까지 애플리케이션에 알맞은 맞춤형 로봇을 설계할 수 있다. Beckhoff 기술의 종합적인 접근법은 사용자 친화적인 시운전 및 핸들링에 있어 핵심적인 역할을 담당한다.

로봇 시스템과 PC 기반 제어 플랫폼의 직접 통합이 기계나 플랜트를 위한 진정으로 최적화되고 완전한 솔루션을 만드는 유일한 방법이기 때문이다. 다중 로봇의 경우에도 필요한 컨트롤러의 수를 한 대의 산업용 PC로 줄여준다.

모든 모듈이 ATRO 인터페이스를 통해 상호 연결되기 때문에 고정 연결 및 입력 미디어의 전달이 보장된다. 따라서 데이터, 전력, 유체(압축 공기, 진공, 용수)를 ATRO 키네마틱 안에 있는 모듈을 통해 내부적으로 공급할 수 있다.

반면 기존의 로봇 솔루션은 미디어의 경로를 외부로 우회시키기 때문에 로테이션 및 작업 공간 이용 측면에서 제한적이다. Beckhoff 솔루션을 사용하면 이러한 제약을 완전히 해소할 수 있다. 즉, 각 축의 무제한 회전을 통해 데카르트 좌표계 상의 접근성이 개선되고 포지셔닝 경로가 짧아진다.

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