비앤알(www.br-automation.com)은 Safety 기능인 Safely Limited Speed at Tool Center Point(이하 SLS at TCP)를 확장해, Safety 애플리케이션에서 모든 시리얼 로봇 타입의 모니터링을 가능하게 만들었다. 이것은 2011년에 처음으로 소개된 기술을 발전시킨 것이며, 이로 인해 6축 다관절 로봇의 Safe 모니터링이 가능하게 됐다.
확장된 기능을 활용하기 위해, 비앤알은 모든 타입의 키네매틱 체인 구성이 가능한 다양한 시리얼 로봇에 대한 파라미터 블럭을 제공한다. 파라미터 블럭은 특정 타입의 로봇에 대한 제약이 없으며 사용자가 11개의 관절까지 키네매틱 시스템을 직접 구성하고 정의할 수 있도록 한다. 또한, 커플링 팩터를 가지고 20개까지의 관절 커플링을 포함시킬 수 있고, 사용자가 각 축들 사이의 기계적인 커플링을 포함할 수 있도록 했다.
Safety 모니터링 속도는 Safe 축 위치 데이터에 달려있다. 이 데이터는 통합 SafeMC 기능과 함께 ACOPOSmulti 서보 드라이브에 의해 제공된다. Safety 애플리케이션에서 TUV 인증 SafeROBOTICS 기능 블럭은 관절, 툴 마운팅 플랜지 및 툴 센터 포인트의 정확한 속도를 계산하기 위해 위치 데이터 값을 사용한다. 독립적인 필드버스 openSAFETY 프로토콜을 통해 데이터가 전송되기 때문에, 사용자들은 필요한 컨트롤 시스템을 선택할 수 있고, 각각의 Safety 기능은 드라이브에서 직접 실행된다.
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