이번에는 에머슨의 아난드 이어(Anand Iyer)가 전하는 인도 해안에서 돌고래를 보며 즐기는 휴가와 공정 제어의 상관성에 관련한 내용을 다룰 것이다.
인도 마하라슈트라 주의 콩간 지역에는 Malvan이라는 마을이 있다. 이곳은 맑은 해변, 스노클링, 스쿠버다이빙, 해산물, Malvani라는 음식, 수상 스포츠, 돌고래 투어 등으로 관광객 사이에서 매우 인기가 높은 곳이다. 나는 MTDC Tarkarli 해변 휴양지에 머무르며 일반 관광 코스를 돌고, 파도 수영장과 몇몇 수상 스포츠, 스쿠버 다이빙과 패러글라이딩 등을 경험해 봤다. 이러한 체험 중 이번 글에서는 돌고래 체험에 관해 이야기해 보고자 한다.
여행 이틀째인 2013년 4월 28일, 나는 여섯 곳의 명소를 둘러보는 보트 패키지를 예약했다. 이 코스에는 해안의 후미진 외곽, 돌고래가 출현하는 해안, Nivti의 황금 바위가 포함돼 있었다.
돌고래가 출현하는 지점에서 나는 카메라를 꺼냈고, 보다 고품질의 사진을 위해서 다른 카메라 한 대를 더 준비해 놨다. 먼저 내놓은 카메라는 애완동물 모드를 제공하는데 고양이나 강아지를 감지해서 사진을 촬영하는 방식으로, 해변, 바다 모드도 장착돼 있어 적절하게 색상을 조정하고 수중 5m까지 촬영이 가능하다. 여분으로 준비한 다른 카메라 역시 다양한 모드를 구비한 좋은 카메라로, 이 카메라로 찍은 몇몇 사진은 같이 간 이들로부터 칭찬을 들을 정도로 잘 찍혔다.
돌고래가 자주 출몰하는 지점은 ‘Sea World(해양 생태계 종합 공원)’처럼 사육사가 휘파람만 불면 돌고래가 나타나는 곳이 아니며, 돌고래 수족관과 같이 돌고래가 재주를 부리는 곳도 아니었다.
때문에 돌고래를 보는 일은 쉽지 않았고, 사공이 가르쳐준 덕에 돌고래가 나타났다는 것을 겨우 알 수 있을 뿐이었다. 그런데 모두 카메라를 그 방향으로 꺼내 든 시점에 돌고래는 다른 곳에서 나타났다. 처음 몇 번 돌고래를 놓친 후 시선은 전면 바다 수면으로 고정됐고, 조금 지나자 눈으로 돌고래를 확인하고 동영상도 일부 찍을 수 있었다. 나중에 촬영한 영상을 본 결과, 초점은 수면에 맞춰져 있었고 돌고래는 식별하기 어려웠다. 하지만, Nivti에서는 운이 따라서 돌고래의 스냅 사진도 촬영할 수 있었다. 돌고래가 일반적으로 출현하는 장소를 사공이 인지하고 있다는 사실은 흥미로운 발견이었으며, 다양한 것에 대해 고찰하게 됐다. 일반적으로 사공은 바다 수면의 아주 극미한 변형도 감지해 일반인들보다 훨씬 빨리 돌고래를 포착할 수 있었다. 반면 일반 여행객들은 그보다는 조금 늦게 돌고래를 인식했다.
카메라는 일반적인 영역을 감지하는 자동 모드를 갖추고 있고, 그 당시 보트 의 여행객들은 자동 모드로 카메라를 설정해 바다를 가리키도록 했다. 카메라를 통해 처음으로 발견된 것은 ‘비정상적인’ 사안에 대한 감지였다. 사공이 수면의 변형을 알아차려 돌고래를 순식간에 찾아낸 것처럼, 카메라도 일반 영역에서 돌출되는 비정상적인 물체에 초점을 맞추는 것이다. 그 뒤 초점은 돌고래, 돌고래가 뿜는 물, 특이한 형태의 바위, 갈매기, 수상 생물과 같은 ‘관심 대상(Point of Interest)’에 집중하고 맞춰진 초점에 대해 사진을 찍게 되는 것이다. 이와 같이, 상당히 대비되는 개념인 ‘비정상’과 ‘관심 대상’의 두 가지 개념은, 모든 자동화에서도 적용 가능한 직관적인 공정의 기초를 규정할 수 있다.
이전에 게재했던 IO 클라우드 시리즈에서, 피드포워드(FeedForward) 제어 기반으로 이력을 사용하거나, ‘최종 확인된 성공 최적값’ 방법을 직관적 제어에 사용하는 것으로써 직관적 제어에 대한 몇 가지 기본 사안에 대해 논의했다.
한 발 더 나아가 ‘비정상’ 및 ‘관심 대상’의 개념은 직관적 제어 성능을 보다 강화하기 위한 활용이 가능하다. 공정 제어에서 ‘비정상’ 세로 열 속성에 이상이 있거나, 속성에 ‘이상’이 있어 직관적 제어 내에 ‘비정상적인’ 사건을 초래할 수 있다.
‘비정상적인’ 사건은 실질적으로 경제적 측면이나 동일 비용 조건에서 품질의 개선과 같은 부분에는 바람직하게 작용할 수도 있으며, 운영 최적화를 위해 이 속성에 의거해 설정값이나 운영상 세부사항의 조정이 가능하다. 공정 제어에 있어 ‘관심 대상’, ‘비정상적인’ 사건은 제품 품질이나 다른 매개 변수가 해당 범주 내에 존재하는지 ‘관심 대상’을 점검하도록 한다.
이때 제기되는 질문은, 공정 제어에 위 두 개념의 사용을 원하는지 여부이다. 적용 가능한 한 가지 사례를 들어보겠다. 신규 원료 혹은 원료 출처를 변화시키려고 할 때, 예기치 못한 상황에 대한 대비로 기존에 행해오던 제어를 넘어서는 무언가를 수행할 필요가 있다. 이때, 매개 변수를 조정하고 제어하는 설정값은 일정기간 동안 수정이 요구될 수 있으며, 이에 따라 전에는 접한 바 없었던 시설 운영 시나리오에 직면하게 될 수 있다. 결론적으로, 직관적 제어 시스템 알고리즘은 변화된 시나리오와 더불어 해당 매개 변수를 조정하고 제어하도록 효율적으로 신규 설정값을 규정할 수 있다. 즉, ‘비정상’과 ‘관심 대상’은 직관적 공정에 대해 두 가지 중요한 개념을 제공할 수 있다는 것이다. 
FA Journal 편집국 (Tel. 02-719-6931 / fa@infothe.com)
<저작권자 : FA저널 (http://www.fajournal.com/) 무단전재-재배포금지>
