운영자(사람)와 로봇이 함께 작업하는 영역에서 안전센서는 중요한 역할을 한다. 그래서 Daimer AG는 차체 공장에서 필츠의 코드화된 안전 스위치를 사용한다. 새롭게 개발된 안전 스위치 PSENcode는 단 한 개의 센서로 세 곳의 위치까지 감시할 수 있다.
이 민 선 기자
Daimler는 2014년부터 적용 예정인 새로운 Mercedes-Benz 모델 생산의 핵심 작업을 위한 시험제작실(Prototype Cell)을 짓고 있다. 필츠의 안전스위치 PSENcode는 이곳에서 다양한 애플리케이션에 사용된다. 예를 들면, 그들은 비 접촉식으로 서랍, 날개(Wing), 턴테이블 및 진자추 플랩(Flap)의 위치를 감시한다.
Daimler는 로봇 셀에 금속 부품을 적재하고 탈거하는 데 ‘Drawer’라는 장치를 사용한다. 액추에이터가 Drawer의 앞과 뒤에 장착되고 센서는 로봇을 둘러싸고 있는 울타리에 설치돼 있다. 센서는 어떤 액추에이터가 센서에 트리거(Trigger) 되느냐에 따라 연결된 제어시스템에 ‘Drawer 열림’ 또는 ‘Drawer 닫힘’이라는 메시지를 전송한다. 지금까지는 두 개의 액추에이터와 함께 두 개의 근접 스위치가 필요했으나, 현재는 기능에 따라 하나의 센서가 두 개 또는 세 개의 위치를 감시하고 또한 최대 서로 다른 세 개의 위치를 제어하는 스위치를 대신한다.
추가적인 센서의 필요성을 없애고 PLC의 입력을 최소화함으로써 PSEN code는 경제적인 솔루션을 제공할 수 있다. 그뿐만 아니라 센서의 숫자를 줄여 연결된 제어 시스템을 프로그램하고 관리에 필요한 케이블 작업 등과 같이 설치작업과 관련된 일을 줄일 수 있다는 잠재적인 절감은 더욱 피부에 와 닿는다. Daimler 자재 관리자는 안전스위치 PSENcode가 전 세계 Daimler의 공장에서 사용될 수 있도록 승인했다.
코드화된 안전 스위치 PSENcode는 단순히 안전 기능을 수행하는 것뿐 아니라, 사용자 친화적인 LED 디스플레이를 통해 빠른 진단이 가능하며 M12, 5-pin 커넥터 타입을 사용해 어떤 시스템 환경에서도 이용할 수 있다. PSENcode는 기본적으로 비 접촉식 스위치이기 때문에 모든 작동 및 접근 방향을 지원해 유연한 조립방식을 제공한다. 또한 긴 제품 수명으로 충분한 투자가치를 자랑한다.
필츠 제어기술과 함께 사용한다면 PSENcode는 안전의 완벽한 통합 솔루션을 제공한다. 통합평가 및 표준 인터페이스 덕분에 PSENcode는 타 제품과도 호환성이 높다. 이것은 기업이 원하는 환경에 맞는 플랜트로 업그레이드할 수 있도록 돕는다.
FA Journal 이 민 선 기자 (fa@infothe.com)
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