[커버스토리] B&R 서보 드라이버

효율적인 샐러드 포장 솔루션 실현

[커버스토리] B&R 서보 드라이버

효율적인 샐러드 포장 솔루션 실현

잘 포장된 샐러드는 소비자로 하여금 구매하고 싶은 마음이 들게 한다. 깔끔한 포장은 소비자의 구미를 당기기도 하는 반면, 여기에 추가되는 비용으로 인해 가격적인 부담을 느끼게도 한다.

다른 식품가공 산업과 같이, 샐러드 포장 제조업자들도 대부분의 시간과 재원을 손으로 제품을 포장하는 것에 할애한다. 과거에는 이러한 방법이 가능했지만, 이제는 낮은 가격대를 유지하고 생산 효율을 개선하는 방법을 찾는 것이 샐러드 포장 제조업체들에 있어 새로운 과제가 되고 있다.

김 미 선 기자

미국 캘리포니아에 위치한 프로팩시스템(Pro Pack System)사는 샐러드 포장 제조업자에게 좀 더 효율적인 포장 솔루션을 제공하고 있다.

이 회사는 1991년부터 한층 진보한 최첨단 포장기계를 제작하는 기업으로, 현재 대표적인 고객으로는 Taylor Farms, Fresh Express, Earthbound Farm 과 Dole Fresh Vegetables 등이 있다. 특히, 로보틱스를 이용한 최신 포장 핸들링 기술은 이 회사의 전문 분야 중 하나다.

혁신적인 편리함

프로팩시스템은 한층 진보한 라벨 검사 및 포장 오리엔테이션이 포함된 혁신적인 자동화 기술이 새로운 포장 솔루션으로 제공돼야 할 필요성을 인지하고 있었다. 이러한 포장 솔루션은 가격경쟁력을 유지하면서도 유연해야 하고 직관적인 조작도 가능해야 했으며, 프로펙시스템은 이러한 고객들의 요구를 충족시키기 위해 RoboLoader를 개발 출시했다.

RoboLoader는 부식에 강한 프레임과 컨베이어로 구성돼 있으며, 얼룩 방지를 위해 강한 파우더 코팅 및 스테인리스 강철이 적용됐다. 또한, 이 장비는 위생적으로 설계됐으며, 기계 조작성도 매우 쉽게 고안됐다.

케이스 포장을 위해 RoboLoader에 적용된 코디안로보틱스(Cordian Robotics)사의 델타 로봇은 B&R의 제어 시스템으로 구성돼 있으며, 이는 기계 유연성의 중요한 핵심 포인트가 된다. 로보틱스 플랫폼은 다양한 포장 스타일과 포장 패턴, 페이로드와 속도를 핸들링함으로써 제조 원가와 시간을 상당 부분 줄여준다.

자유로운 선택

RoboLoader는 로보틱스과 관련해 다소 특별한 접근 방법을 취했다. 코디안의 개방형 로봇 아키텍처 솔루션은 프리팩시스템으로 하여금 특허품을 사용하는 대신 필요에 따라 제어 컴포넌트를 선택을 할 수 있도록 했다. 즉, 대부분의 로봇을 특별히 디자인하거나 주문하지 않고 규격품으로 대응할 수 있도록 한 것이다.

혁신적인 솔루션에 대한 노하우 및 경험을 인정받아 B&R은 RoboLoader의 기계 제어를 담당하는 공급자로 채택됐다. 프리팩시스템 데이비드 줄린덴(David Zurlinden) 대표는 “프리팩시스템은 지난 4년 동안 B&R과의 협력을 통해 모든 종류의 2차 포장기계들을 구축해 왔다“면서 ”이 프로젝트가 시작됐을 때, B&R의 전문적인 지식을 기반으로 한 새로운 기계는 우리에게 큰 이익을 가져다 줄 것이라는 점이 매우 명백했다“고 말했다.

프리팩시스템은 PLC와 HMI 기능을 하나의 디바이스로 결합하기 위해 B&R의 Power Panel을 채택했으며, 이 Power Panel은 다른 기계들에도 적용되는 시스템과 RoboLoader의 모션 제어 기술을 하나로 통합할 수 있도록 했다. 또한, 프리팩시스템은 로보틱스를 사용해 라인 전체의 다양한 작업을 진행시키면서 전체 디자인을 단순화시킬 뿐 아니라, 수리를 위한 프로세스도 매우 굉장히 단순화시켰다.

콤팩트하고 경제적이면서 다축 제어가 가능한 B&R의 서보 드라이브는 산업용 이더넷 POWERLINK 프로토콜을 사용하므로 실시간 통신이 가능하다. 더욱이, RoboLoader는 기존 솔루션과는 달리 더 적은 배선과 더 작은 캐비닛 공간의 아키텍처만을 필요로 하기 때문에 샐러드 가공과 같은 위생적인 환경에서는 현격한 비용절감 효과를 창출할 수 있다.

진보된 프로그래밍과 진단 기능

프리팩시스템은 B&R의 Automation Studio 개발 환경을 사용함으로써 높은 수준의 모듈화된 코드를 구현할 수 있게 됐다.

이로 인해 식품업계 제조사들이 RoboLoader를 사용할 경우 효율성이 매우 높아졌다. 더욱이 이러한 접근 방법은 프로그래밍 에러를 감소시키고 기계 작동 중단시간을 줄이며, 소프트웨어 개발에 따른 시간과 비용을 절감시킴으로써 현저히 개선된 장기 지속성과 더욱 높은 소프트웨어의 품질을 보장한다.

줄린덴 대표는 “Automation Studio를 사용하는 것은 라인 전반의 기계와 로보틱스를 통합하는데 있어 실질적인 개선을 할 수 있도록 도와줬다“면서, ”이것은 당사 엔지니어들뿐 아니라, 기계 조작자들의 삶 또한 매우 편안하게 만들어줬다“고 말했다.

줄린덴 대표는 “우리가 도전할 다음 단계는 샐러드 산업을 위한 로봇 팔레타이징으로, 이 시장은 현재 생산라인의 공간적인 한계로 인해 기존 팔레타이저로는 대응할 수 있는 과제로 남아 있다”면서, “B&R과 함께 협력한다면 혁신적인 솔루션과 함께 이 시장을 대대적으로 개편할 자신이 있다“고 강조했다.

B&R‘s Packaging Solution

새로운 기술로 포장산업을 추진하는 B&R

오늘날의 포장기계를 위해서는 모듈형 메카트로닉 설계가 필수적이다.

그 결과, 최고의 성능은 종합적인 자동화 소프트웨어에 의해 모두 완벽하게 조율되고 중앙 집중 방식 및 분산 방식의 자동화 부품간의 완벽한 동기화를 통해 성취될 수 있다.

POWERLINK와 B&R의 Automation Studio 4는 정확하게 이러한 목적을 위해 개발됐다. 그리고 이것은 최신 포장기계에 대한 B&R의 성공 키워드로 자리잡고 있다. 하지만 이것만으로는 충분하지가 않다. 제어 시스템, 서보 드라이브, I/O 및 HMI 등의 모든 핵심적인 자동화 컴포넌트가 전체 성능에 중요한 기여를 하기 때문이다.

이와 관련해 B&R은 가장 진보된 포장 시스템의 모든 요구사항에 완벽하게 맞추고 있을 뿐 아니라, 기계의 성능을 물리적 한계까지 추진할 수 있는 통합 및 확장성이 뛰어난 다양한 솔루션을 제공하고 있다.

FA Journal 김 미 선 기자 (fa@infothe.com)