패키징 및 장비 자동화 제조기업인 삼우오토메이션은 로크웰 오토메이션의 솔루션을 적용해, 픽 앤 플레이스를 위한 델타 로봇과 필링 & 실링 애플리케이션을 위한 카토닝 머신을 개발했다. 삼우오토메이션은 패키징 장비에 인피딩 기능이 필요한 경우 피딩 시스템을 함께 제공해, 레이아웃 및 패키징 효율성 측면에 뛰어난 유연성을 제공하고 있다.
1984년에 설립된 삼우오토메이션은 국내 패키징 및 장비 자동화 업계에서 높은 인지도를 가지고 있으며, 카토닝 기계, 블리스터 카토닝 기계, 회전 포장 슬리버, 케이스 패커, 트레이 제작 장치, 트레이 패커, 자동화 시스템, 로봇 통합 패키징 셀 및 컨베이어 시스템 등을 엔드유저 및 제조사에게 제공하고 있다.
삼우오토메이션이 다른 패키징 기계 제조업체와 차별화되는 점은 패키징을 위한 통합적인 장비의 디자인, 개발, 납품까지의 일련의 프로세스뿐만 아니라 통합적인 엔지니어링 솔루션과 서비스를 제공해, 엔드유저가 운영하고 있는 패키징 라인에 대한 완벽한 자동화 제품 라인을 구현할 수 있도록 하는 것이다.
예를 들어 삼우오토메이션은 패키징 장비에 인피딩(Infeeding) 기능이 필요한 경우 피딩 시스템(Feeding Systems)을 함께 제공해, 레이아웃 및 패키징 효율성 측면에서 보다 뛰어난 유연성을 제공하고 있다.
이런 삼우오토메이션의 엔드유저를 위한 혁신적인 기술 개발에 로크웰 오토메이션의 자동화 기술과 솔루션이 적용돼 픽 앤 플레이스를 위한 델타로봇과 필링 앤 실링 애플리케이션을 위한 카토닝 머신(Cartoning Machine)이 탄생했다.
델타 로봇 기계는 컨베이어에 있는 제품을 추적해 분당 최대 160여개 부품을 픽 앤 플레이스할 수 있으며, 해당 동작을 최적화함으로써 시간당 생산성을 향상 시킬 수 있다.
삼우오토메이션의 생산팀 전영수 실장은 “로크웰 오토메이션은 고객이 원하는 전체 시스템을 이해하고, 자사가 필요로 하는 맞춤형 기술을 함께 개발하고 더 경쟁력 있는 솔루션을 제시하는 앞서가는 자동화 파트너”라고 말하며 “로크웰 오토메이션은 전문 OEM 기술 컨설턴트의 역량 및 세계적으로 인정받는 제품으로 국내외 제조 엔드유저들에게 높은 평가를 받고 있으며, 이는 삼우오토메이션의 글로벌시장 개척에 큰 원동력이 되고 있다”고 덧붙였다.
[카토닝 기계]
적용된 로크웰 오토메이션 솔루션
로크웰 오토메이션의 Allen-Bradley Kinetix 6000 서보 드라이브, Control Logix L63 프로그래머블 자동화 컨트롤러(PAC)와 사용자의 편의성과 시각화를 위한 PanelView Plus 6.0 터치패널이 함께 적용됐다.
로봇 제어를 위한 서보 드라이브와 컨트롤러가 하나의 개발환경에서 통합적으로 운영돼 별도의 전용 로봇 컨트롤러와 소프트웨어를 사용할 필요 없이 델타 로봇과 컨베이어가 쉽고 정확하게 동기돼 동작하게 된다.
또한 키네마틱스 기반으로 픽 앤 플레이스 패키징 애플리케이션에 필요한 많은 기능이 로봇 템플릿에 탑재돼 있기에 처음에 장비개발을 시작하는 경우라도 12man/months의 인력이 들어가는 프로젝트를 프로그래밍과 테스트까지 단 한 달 안에 완료할 수 있다. PanelView Plus 터치패널은 델타 로봇 각각의 경로에 대한 상세한 파라미터(최대속도, 가감속, 저크 등)를 설정할 수 있어 생산성 향상 및 부드러운 모션을 구현할 수 있다.
[Allen-Bradley ControlLogix PAC]
[Allen-Bradley Kinetix6000 서보 드라이브]
패키징 위한 카토닝 기계
카토닝 기계는 델타 로봇의 픽 앤 플레이스 작업을 통해 움직이는 컨베이어로 옮겨진 제품이 들어갈 상자를 만들고, 그 상자에 제품을 넣고 봉해 최종 패키지를 생산한다. 분당 최대 300회의 포장 작업이 가능한 이 기계의 제어 시스템은 로크웰 오토메이션의 Allen-Bradley CompactLogix L32E 프로그래머블 자동화 컨트롤러(PAC)에 의해 동작한다. 또한 기계적인 캠(CAM)을 이용해 카톤 정립(Carton Erecting), 충전(Filling), 밀봉(Sealing) 절차가 이뤄지며, 이 모든 작업은 CompactLogix L32E에서 이더넷 통신을 통해 Allen-Bradley Power Flex 40P 저압인버터를 제어함으로써 가능하다.
