잠재적 위험구역을 신뢰성 있고 안전하게 감시하는 것이 사람과 기계 사이에서 원활한 상호작용이 가능하도록 보장하는 핵심요소다.안전한 3차원 카메라 시스템 SafetyEye는안전성과 생산성이 양립할 수 있게 보장한다.
SafetyEYE 센서와 제어 기술의 지능적 연결
3차원 안전 카메라 시스템 SafetyEYE는특히 자동차 제조와 관련된 요구에 적합하다. 이 제품은 경고 및 감시지역이라 불리는 지역에 침입하는물체를 감지해 보고하는 역할을 한다. 이 ‘시각에 기초한’ 안전기술은 센서와 제어기술로 구성되는데, 전체의 진입 지역이 한개의 검출장치만으로도 신뢰성 있게 감시가 가능하다.
전체 시스템은 검출장치와 분석장치로 구성되며, 검출장치에 있는 세 개의 동적인 카메라가감시되는 구역에 대한 영상 데이터를 공급한다. 일례로, 다임러벤츠(Daimler-Benz) 사에서는 이 검출장치가 작업장 위에 있는 승강기 삼각대에 설치돼 작업과생산주기에 불리한 영향을 주지 않도록 하고 있다. 이렇게 검출장치를 위한 최적의 위치를 설정할 수 있었던것은 SafetyEye 컨피규레이터(Configurator)를이용해 사용자의 감시영역을 정확히 재현할 수 있었기 때문이다.
다임러는 메르세데스 벤츠 SLS-AMG를 진델핑언(Sindelfingen)공장에서 제조하고 있다. 고유한 갈매기 날개형 차문이 달린 스포츠카의 최종 조립을 위해미리 도장 처리된 보디쉘(Body Shell)이 리프팅 스테이션으로 불리는 운송수단 위에 놓인다.
이 운송수단은 보디쉘을 스포츠카가 완성돼 최종적으로 스테이션을 떠날 때까지 작업장에서 작업장으로 일정한 리듬으로 운송한다. 이 과정에서 운송수단은 로봇 자동화설비 구역을 통과한다. 운송수단이이 자동화된 구역에 들어갈 때 안전상의 이유로 어떤 작업자도 이 작업장에 남아있으면 안 된다. 그리고진입 시점에서 이러한 상황을 모니터링하는 것은 어렵기 때문에 안전 시스템이 다양한 시나리오를 정확히 구별해 그에 따라 조치할 수 있어야 한다. 예를 들면, 운송수단이 비어 있는지 혹은 보디쉘을 지니고 있는지, 특히 작업자가 작업장에 남아 있는지를 감시해야 한다.
두 개의 기둥이 있는 지역을 감시하는 것은 감시대상이 기둥에 가릴 수 있어 더욱 어려우므로 작업자 또는 기둥 및 보디쉘은 보호 시스템에의해서 신뢰성 있게 감지돼야 한다. 빔 센서와 레이저 스캐너와 같은 광전자 감지장치는 지역 감시를 위해설계됐기 때문에 거의 요구조건을 만족시키지 못한다.
한편, 벤틀러오토모빌테크닉(BentelerAutomobiltechnik)의 사례에서 보면, 필츠의 안전 카메라 시스템이 로봇 용접스테이션에 도움을 주고 있음을 확인할 수 있다. 차량 모델을 위해B-pillar를 생산하는 벤틀러오토모빌테크닉에 있어 안전과 생산성의 최적 조합은 중요 목표 중 하나다. 이 목표를 달성하기 위해, 이 회사는 필츠의 3차원 안전 카메라 시스템인 SafetyEYE를 사용하기로 결정했다.
벤틀러오토모빌테크닉의 생산현장에서는 기둥 금속 부분이 거의 전적으로 로봇에 의해 조립되고 있다. 운영자는각각의 B-pillar 턴테이블 위 지그에 손으로 개별 금속부품을 삽입하고 프로세스를 시작하기 전에양손 콘솔을 이용해 그것들을 고정시키기만 하면 된다.
SafetyEYE는 응용 프로그램 상기 브래킷에 설치돼 하나의 센서로 전체 위험 영역을 모니터링할 수 있다. 특히, 이 제품은 작업 및 생산주기를 방해하지 않고 모든 위험지역을모니터할 수 있는 전반적인 솔루션을 제공한다.
운영자의 인피드 지역에서 로봇의 움직임과 턴테이블의 움직임은 일반적으로 위험지역으로 인식되고 평가되고 있다. 이것은 SafetyEYE Assistant를 사용해 사전에 정의될수 있다. SafetyEYE Configurator의 구성품으로CAD가 포함되는데, 이 애플리케이션은 SafetyEYEAssistant 안에서 재현돼 사용자의 작업 환경에서 SafetyEYE 설치에 있어 최적의장소를 결정하는 데 도움을 준다.
SafetyEYE,
SafetyEYE는 세계 최초의 위험지역 모니터 및 감지 3D 카메라로, 설정한 잠재 위험지역을 모니터 및 제어함으로써 사람과 기계를 보호할 뿐 아니라, 권한이 없는 작업자에 의한 기계 운전을 방지(보안사항)할 수 있는 기능도 함께 갖췄다.
그 외 SafetyEYE의 기능은 다음과 같다.
SafetyEYE가 감지하는 3가지 감지구역
- 안전지역 : 작업자의 이동 및 개입의영향을 받지 않는다.
- 경고지역 : 작업자의 개입을 감지해 로봇(기계)의 움직임을 느리게 조정한다.
- 위험지역 : 작업자의 위험지역 개입을 감지해 로봇(기계)을 정지시킨다.
감지구역 보호
안전 카메라 시스템은 경고 및 감지구역을 자유롭게 지정할 수 있고 해당 지역에 침입하는 물체를 감지해 이를 보고한다. SafetyEYE는 작업자가 위험한 움직임의 행동반경 안에 있는지(안전) 또는 안전 수준이 높은 구역에 접근했는지(보안)를 확정한다.
SafetyEYE 컨피규레이터로 PC에서 감지구역 설정가능
소프트웨어는 특별한 기술 없이도 쉽게 작동시킬 수 있기 때문에 SafetyEYE 컨피규레이터를통해 PC에서 경고구역 및 감지구역을 신속하고 쉽게 설정할 수 있다.구역을 지정할 때 필요에 따라 구역을 그룹으로 편성하거나 구역 배치를 변경할 수 있다.
마우스 클릭으로 경고 및 감지구역 설정
전통적인 감지 시스템의 경우 사용 준비까지 적어도 하루가 걸리는 데 반해, SafetyEYE를배치하는 것은 경고 및 감지구역을 할당하는 것까지 포함해 단지 몇 시간이 걸릴 뿐이다. 게다가 SafetyEYE는 감지영역이 침해되면 종합적인 진단 기능을 사용해 장비의 정지시간을 최소화시키기 때문에 비용을추가적으로 절감할 수 있다.
<필츠코리아 제공>
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