알트소프트가 주최한 ‘2013 CODESYS 세미나’가 지난 11월 27일 서울 동작구 신대방동 전문건설회관 3층 국제회의실에서 개최됐다. 이날 세미나에선 IEC 61131-3 프로그래밍 개발 시스템, Runtime System, SoftPLC를 이용한 기술 등 CODESYS(Controller Development System)의 핵심 기술 정보들이 소개됐다. 

하 상 범 기자

이날 세미나에서는 3S소프트웨어사 디터 슈뢰더(Dieter Schroeder) 수석 엔지니어와 알트소프트 제어&네트워크 개발팀 천주일 팀장이 강연자로 나서 CODESYS에 대한 소개와 주요 기능에 대한 소개를 진행했다.

디터 슈뢰더 수석 엔지니어는 전반적인 Runtime 시스템의 기본적인 내용과 아키텍처, 컴포넌트, 커뮤니케이션, 라이브러리, I/O 드라이버 메커니즘 구성에 대해 소개했으며, “세계 곳곳의 기계 또는 플랜트 건설업자 등이 다양한 자동화 작업을 위해 CODESYS를 현장에서 사용하고 있다”고 설명했다.

천주일 팀장은 산업 자동화 기술을 위한 종합적인 소프트웨어 설계 툴인 CODESYS에 대한 설명으로 강연을 시작했다. 하나의 툴에서 IEC 61131-3 표준에 해당하는 6가지 프로그래밍 언어(LD, FBD, ST, IL, SFC, CFC), 모션컨트롤, Visualization, 필드버스와 I/O Configuration, Safety 등을 모두 지원하는 CODESYS 무료 개발 프로그래밍 툴에 대해 상세하게 설명했다.

그는 “CODESYS ENI 서버를 통해 간단히 ENI, XML 포맷으로 CODESYS 프로젝트의 집중적인 버전 관리를 할 수 있으며, CODESYS 오토메이션 플랫폼에 기반을 둔 사용자 정의 확장 기능을 이용해 변경이 가능하다”면서, CODESYS의 무한한 가능성을 강조했다.

그는 또한, “CODES YS는 IEC 61131-3 표준 PLC를 위한 완벽한 개발 환경 툴로 임베디드 또는 PC 기반 산업용 컨트롤러 자동화 장치의 PLC 프로그래밍을 할 수 있게 도와주며, 다양한 산업 분야에 있는 300개 이상의 디바이스 제조업체에서 산업자동화 장비들을 CODESYS로 프로그래밍하고 있다”고 말했다.

천주일 팀장은 이어서 CODESYS를 이용한 PC 기반의 직교좌표로봇에 대한 소개와 데모시연도 진행했다. 그는 “직교좌표로봇은 CODESYS Control RTE, SoftMotion CNC, Visualization(Target Visu)으로 구성됐다”면서, “CODESYS Control RTE는 싱글 또는 멀티 코어 CPU를 가진 윈도XP, 윈도7의 32bit 환경에서 실행할 수 있는 솔루션으로 추가 하드웨어 구성요소 또는 운영체제의 확장 없이 현재 영역에서 지터(Jitter) 값을 가지고 동작을 결정하며, I/O에 대한 여러 개의 인터페이스도 지원된다”고 소개했다.

알트소프트는 기계, 로봇, 자동화를 위한 제어 소프트웨어 플랫폼인 CODESYS와 관련한 각종 장비를 개발·공급하고 설계 서비스를 제공하는 전문 엔지니어링 기업으로 제어시스템, 모션컨트롤, 다양한 애플리케이션을 위한 설계서비스를 제공하고 있다. 향후 알트소프트는 CODESYS Runtime 시스템이 적용된 임베디드 컨트롤러를 새롭게 출시할 예정이며, 이들 제품은 산업현장에서 많이 쓰이는 산업용 PC 컨트롤러에도 다양하게 적용될 것으로 기대되고 있다.

FA Journal 하 상 범 기자 (Tel. 02-719-6931 / fa@infothe.com)

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