짐머그룹(www.zimmer-group.kr)에서 마그네틱 그리퍼 HM1000 시리즈를 출시했다. 이 시리즈는 다른 그리퍼 시스템들이 제한적인 상황에서 작업이 불가능할 때에도 문제없이 그리핑이 가능하다. 편평한 물품이나 불규칙한 모양의 물품을 처리할 수 있도록 마그네틱 그리퍼인 HM1000 시리즈가 개발됐다.
구동 원리가 매우 간단해, 하나의 공기압 라인을 통해 쉽게 그리퍼 구동이 가능하다. 내장된 압력 스프링이 영구 자석이 있는 피스톤을 제품과 직접 맞닿아 있는 스테인레스 스틸 접촉 판으로 밀어낸다. 자력이 스테인레스 스틸판을 통해 자성체 제품을 단단히 잡을 수 있도록 한다. 특히, 일반 그리퍼로 처리가 어려운 불규칙한 모양의 물품이나 진공으로 파지하기 어려운 물품에 사용될 수 있다.
압력이 들어가면, 단동 공압 실린더가 자석을 밀어내어 제품을 자력에서 풀게 된다. 동시에 제품이 압력이 없는 상태에서도 파지상태에 안전하게 유지한다.
오링(O-ring)이 접촉판에 삽입돼 있어 물품을 안전하게 파지하도록 하며, 작업 중에 미끄러지지 않도록 한다. 오링 대신 특수합성고무(NBR)로 처리된 접촉판을 사용하고 있는 HM1030NC도 공급 가능하다.
그리퍼를 장비에 고정시키기 위해서는 끼움쇠나 나사를 사용한다. 필요할 경우 사용자가 자석 그리퍼를 자유롭게 위치시키고 조절할 수 있도록 볼과 소켓 조인트도 공급 가능하다.
FA Journal 편집국 (fa@infothe.com)
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