EPSG, 실시간 산업용 이더넷 프로토콜 Version2.0
  • 월간 FA저널
  • 승인 2014.10.12 13:52
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빠른 응답시간과 증가된 비동기 대역폭

EPSG(www.ethernet-POWERLINK.org)의 openPOWERLINK가 리팩토링과 단순화된 아키텍처를 사용, 모듈화로 개선됐다.


이전 버전과 호환된 이 새로운 버전은 애플리케이션 오리엔티드 스택 라이브러리와 시간결정적 스택 드라이버를 명확히 분리하고, 실시간 애플리케이션이 전용 통신프로세서 및 리눅스 커널모듈로 이동될 수 있도록 한다.


이에 따라 사용자 측면의 API 스택을 유지하면서 향상된 성능을 제공해 애플리케이션 개발을 간략화 했다. 또 표준 및 멀티플렉싱 모드 외에도 폴리스펀스 체이닝을 지원해 대규모 네트워크에서 평균 응답시간을 크게 단축시켰다.

비동기 통신을 위한 가상 이더넷 인터페이스는 비동기 통신의 대역폭을 강화하는 멀티플 텔레그램과 POWERLINK 사이클 내 비동기 구간을 모두 사용하는 Multi-Asnd를 지원한다.


한편, 이번에 개선된 openPOWERLINK Version2.0은 리눅스, 윈도우, VxWorks, FPGA 슬레이브를 포함한 이전 플랫폼을 비롯해, Altera와 Xilinx 플랫폼 상의 FPGA 기반과 TI의 Sitara 칩에 통합된 마스터를 모두 지원한다.


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