모터뱅크(www.motorbank.kr)는 모터 드라이버와 컨트롤러 일체형 제품으로 USB Interface가 탑재돼 있는 HMC 시리즈를 선보였다.
이 제품은 모터 위치, 속도, 마이크로 스텝 분주 비, 정지 전류, 구동 전류 등 모든 파라미터를 프로그램을 통해 설정 가능하며, 드라이브 도중 드라이브 속도 변경 및 이동 거리 변경이 가능하다.
정속, 대칭 직선, 비대칭 직선, 대칭 S자, 비대칭 S자 등 5가지 속도 커브를 지원한다. 또한 상대 위치 드라이브, 절대 위치 드라이브, 반 상대 위치 드라이브, 연속 펄스 드라이브가 가능해 다양한 위치 제어가 용이하다.
별도의 센서 없이도 소프트웨어 Limit 기능을 사용해 모터를 정지시킬 수 있으며, 별도 외부 센서를 최대 5개까지 연결해 홈 기능, 리밋 기능으로 사용 가능하다.
엔코더가 부착된 모터를 사용할 경우, 별도의 구성 없이 바로 엔코더 값을 실시간으로 읽어볼 수 있으며, 사용자 편의를 위해 외부 신호를 받을 수 있는 GPI 4개를 제공하고 있다.
간단한 반복 동작을 요하는 곳에 사용시 모터 구동을 위해 컴퓨터를 연결할 필요 없이, 스위치를 연결해 이 제품에 저장된 홈 기능, 타이머 기능, 이동 거리, 이동 속도 등을 선택 가능하다.
HMC 시리즈는 1축과 2축 제어가 가능한 제품으로 구분돼 있다. 만약 3축이 필요하면 1축+2축을 사용할 수 있다. 4축이 필요한 경우, 2축+2축을 사용하면 된다. 사용시 별도의 통신 컨버터나 장비가 필요 없이 USB Cable 연결만으로 가능하다.
FA Journal 편집국 (fa@infothe.com)
<저작권자 : FA저널 (http://www.fajournal.com/) 무단전재-재배포금지>
