B&R(www.br-automation.com)이 리베레츠(Liberec) 기술 대학의 제2세대 특수 서비스 로봇 ‘ROBOTUL Vertical Climber 02’에 자사의 ACOPOSmicro 서보 드라이브와 고급 제어 시스템이 적용했다고 밝혔다. 건물의 유리벽과 같이 매끄러운 표면과 구조화된 표면 모두를 가로지르기 위해 제작된 이 로봇은 독특한 스테핑 무브먼트를 사용해 매우 정밀하고, 안정적인 조작을 보장한다.
또한, 불연속적인 표면이나 표면에 있는 구멍을 해결하기 위해 적용된 나노재료, 첨단기술 및 혁신 연구기관 등은 선형 동작과 부드러운 회전을 보장해준다. 이 로봇은 음의 경사면이나 수직 경사면에서도 매우 안정적인 움직임을 취할 수 있다.
‘Vertical Climber 02’는 벽을 청소하고 유리 패널에 마운팅된 지점을 확인하거나 스테인리스 압력 용기의 흠이 있는지를 확인하는 등의 표면 검사를 하도록 설계됐으며, 이는 세정 및 먼지 제거 장치를 포함한 다른 기술에 대한 모바일 플랫폼으로도 사용될 수도 있다. 이 로봇은 112×112×30cm의 콤팩트한 사이즈에 무게는 48kg이다. 최대 부하는 20kg이며, 시간당 최대 80평방미터를 세척하거나 최대 90평방미터를 검사할 수 있다.
로봇의 몸체는 두랄루민 프레임으로 구성돼 있으며, 로터리 섀시에 로터리 서보 드라이브가 연결돼 있다. 4개의 움직이는 다리는 각각 별도의 로터리 서보 드라이브에 의해 구동된다. 두랄루민 프레임과 다리는 스마트 에젝터와 결합된 관절형 활성 흡입기가 장착돼 있다. 다수의 스마트 센서는 공간에서 로봇의 위치와 벽 평면 인식에 사용된다.
FA Journal 편집국 (fa@infothe.com)
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