글로벌 산업자동화 기업 B&R이 폭넓은 개선과 업그레이드를 통해 작업의 유연성과 편의성을 향상시켰다고 발표했다.
황 주 상 기자
ACOPOSmulti 서보 드라이브, 세이프티 업데이트 통해 편의성 향상
B&R은 ACOPOSmulti 서보 드라이브 제품군의 안전기능을 업데이트했다고 전했다.
B&R은 잔류 안전 위치(RSP)와 안전하게 제한된 가속(SLA) 등을 비롯한 새로운 기능 외에도 SafeMOTION 매개변수에 대한 기계옵션을 소개하고, 시스템 가용성과 사용자 편의성을 모두 향상시켰다고 발표했다.
안정적인 멀티 턴의 절대위치를 얻기 위해선 축이 재시작 될 때마다 호밍이 필수적으로 사용된다. 이러한 호밍적용은 복잡한 다축 시스템과 같이 일부 환경에서 상당한 어려움이 따른다. RSP 기능은 SafeROBOTICS SLS, SLP 및 SLO 기능들이 전원이 공급된 후 호밍없이도 사용가능할 수 있도록 유도한다.
또한, SLA 기능은 축의 가속 및 감속을 모니터링한다. 모니터링 도중 한도가 초과하는 경우가 발생할 시에는 SafeMOTION 모듈이 에러상태 인지로 진행된다.
가령, 연계된 축에 대해 SLA 안전기능을 사용하면, 축에 남아 있는 거리의 최소화가 가능하며, 이를 에러 이벤트로 이동시킬 수 있다. 이를 통해 SLS 안전 로봇 기능을 실제 위험이 있는 곳에 보다 근접하게 구성할 수 있다.
변수전송을 쉽게 할 수 있는 점도 특징이다. 어떤 기계들은 시운전시에 호밍 오프셋 또는 단위 시스템 등과 같은 특정 변수들의 기계에 특별한 설정이 필요하다.
이에 SafeMOTION 모듈은 기능 애플리케이션으로부터 안전 변수를 선택적으로 전송하는 기능을 시스템 옵션으로 채택해 편의성을 향상시켰다. 이러한 안전기계 옵션은 조작부의 HMI 애플리케이션을 통한 변수갱신 등에 사용할 수 있다.
간결하고 역동적인 8LS 시리즈 모터
완벽한 개량을 거쳐 이전보다 강력해진 모습으로 돌아온 8LS 모터는 더욱 간결해진 하우징과 최적화된 디자인 및 추가된 용량들을 자랑하며, 대중들에게 매력적으로 다가갈 것을 예고하고 있다. B&R은 8LS 서보 모터의 세부개선을 통해 제품의 강력함과 역동성을 동시에 실현했다. 가령, 동 기술 사양인 2·3 사이즈 모터들의 경우, 소형화를 실현하면서 더 높은 출력밀도와 최대의 호환을 보장하고 있다. 또한, 5·7 사이즈 모터들은 길이를 연장할 수 있어 역학과 토크적인 측면에서 다양한 유연성을 제공하게 됐다.
안전성도 확보했다. 이밖에도 기존의 엔코더와 달리 정밀한 데이터를 전달할 수 있는 인덕티브 엔코더를 사용한다. 8LS 모터는 디지털 EnDat2.2 인터페이스와의 조합을 통해 세이프티 기능사용에 다양한 효율성을 자랑하는 등 여러 장점들을 갖추고 있다. B&R 관계자는 “8LS 모터는 기존의 배선을 연결하는 노력과 그에 따른 비용을 줄일 수 있는 엔코더와 모터배선을 그룹화하는 하이브리드 모터배선과 함께 사용될 수 있다”고 설명했다.
FA Journal 황 주 상 기자 (fa@infothe.com)
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