센서 제어기기 전문기업 오토닉스가 스테핑 시스템과 서보 시스템의 장점을 결합한 Ai-SERVO, AiS 시리즈를 새롭게 출시하고 산업용 모터 시장에서의 위상을 더욱 확대할 예정이라고 밝혔다.

황 주 상 기자

클로즈루프 제어 통해 위치 결정 신뢰성 확보
AiS 시리즈에서 가장 주목할 만한 특징 중 하나는 클로즈루프 제어 특성을 따른다는 점이다. 클로즈루프 제어는 모터에 부착된 리졸버나 엔코더를 통해 입력 펄스신호와 현재위치를 비교하고 피드백하기 때문에 정확한 위치결정이 가능하다. 또한, AiS 시리즈는 엔코더를 이용한 클로즈루프 방식을 통해 위치결정의 신뢰성을 확보한 한편, 기존의 서보 시스템에 비해 훨씬 경쟁력 있는 가격으로 클로즈루프 구현이 가능하다.

최대 0.036° 제어와 No 헌팅으로 정밀성이 요구되는 장비에 안성맞춤
또한, 오토닉스는 AiS 시리즈가 앞서 언급한 신뢰성에 이어 정밀성까지 확보했다고 전했다. AiS 시리즈는 10,000 분해능을 통해 최대 0.036°까지 고정밀 제어를 실현할 수 있을 뿐 아니라 저속영역에서 저진동 운전은 물론, 정지시에는 모터 자체의 유지력으로 진동(헌팅)이 없다는 것이 특징이다. 이러한 AiS 시리즈 장점은 정밀제어가 필요한 반도체 칩 마운트 장비, 비전 검사장비의 회로검사 등 장비에서 탁월한 성능을 발휘한다.

위치 결정 시간 단축 통해 최상의 모션 제어 솔루션 구축
이 외에도 위치 결정 시간을 대폭 단축해 단거리 연속 고속 운동시 재빠른 응답성을 자랑하며, 부하가 변동하더라도 게인 조정이 필요없기 때문에 누구나 손쉽게 사용할 수 있는 최적의 모션 제어 솔루션을 제공한다는 장점이 있다.

오토닉스의 권순규 대리는 “기존과 동일한 사이즈이면서도, 고토크의 실현은 물론, 최대 2.5배까지 최소화한 발열구조도 구축한 AiS 시리즈의 특징은 오늘날 실용성을 중시하는 소비자에게 매력적으로 다가올 것”이라며, “앞으로 42·56각 출시에 이어, 60·86·110각 등 꾸준하게 출시를 이어나갈 계획”이라고 덧붙였다.

-서보모터에 비해 경쟁력 있는 가격으로 클로즈 루프 구현
-빠른 응답성으로 서보보다 단거리 연속 기동에 유리
-튜닝이 필요없어 누구나 손쉽게 사용가능
-정지시 토크를 유지하고 진동이 없어 비정밀장비 적용에 유리
-저속영역에서의 저진동 운전이 가능하고 고속영역에서의 고토크 구현
-발열감소 및 고토크 구현 가능
-과전류·과속·과열·모터 및 엔코더 접속이상 등 다양한 알람 출력

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