최근 B&R이 PLCopen 펑션 블록 라이브러리를 제공함으로써프레스 안전을 한결 쉽게 실현할 수 있도록 했을 뿐 아니라, 로봇 운동학을 위한 펑션을 포함해 mapp 기술 포트폴리오를 확장함으로써 로봇 시운전을 한층 쉽고 빠르게 할 수 있도록 했다. 이와 더불어 B&R의 산업용 PC인 Automation PC 910도 이번에 DNV GL 인증을 획득함으로써 많은 해양 애플리케이션에도 적용이 가능해졌다는 설명이다.
PLCopen 펑션 블록 라이브러리 제공
B&R이 최근 PLCopen 펑션블록 라이브러리를 제공한다고 밝혔다. 이로써 프레스 애플리케이션을 위한 SafeDESIGNER 라이브러리와 함께, B&R은 PLCopen 파트 4에 명시된 펑션 블록의 완전한 세트를 제공하는첫 번째 제조업체 중 하나가 됐으며, 그 결과 안전이 중요한 프레스 애플리케이션 엔지니어들은 필요한안전 기능 설정을 훨씬 쉽게 할 수 있게 됐다.
지난 몇 년 동안 PLCopen은 프레스 애플리케이션에서 펑션 블록을 위한 사양에 대해집중적으로 개발돼 왔으며, 이 개발 과정에서 B&R이중요한 역할을 했다. 이로 인해 기계, 전기, 유압 프레스의 안전 사양을 정의한 PLCopen 안전 규격 Part 4가 나왔으며, 안전 애플리케이션을 위한 벤더 독립적인 펑션블록도 이 규정에서 정의됐다.
PLCopen 사양은 단 몇 개의 기계 제조업체를 위한 것이 아닌 모든 업체에게 열려 있는 솔루션을 제공한다. PLCopen Safety 실무 그룹은 안전 관련 기술 인증기관의 전문가는 물론 선도적인 산업자동화 회사의엔지니어를 한데 모으게 한다. 지금까지 수 년 동안 B&R은이 컨소시엄에 참여하고 있다.
한층 빠르고 쉬워진 로봇 시운전
또한, B&R은 최근 가장 보편적으로 사용되는 로봇 운동 시스템을 위한 펑션블록을 포함해 mapp 기술 포트폴리오를 확장하고 있다고 밝혔다. 이것은사용자가 로봇 시운전을 훨씬 더 빨리 할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 유지보수 및 진단 또한 상당히쉽게 한다.
mapp의 새로운 로봇 펑션은 스카라 및 델타로봇 같은 직렬과 병렬 로봇 운동학을 모두 포함한다. 사용자인터페이스는 친숙한 IEC 61131 프로그래밍 방법을 기반으로 하며,로봇 펑션이 전체 시스템에 문제없이 통합되기 때문에 전용 로봇 컨트롤러가 필요 없다.
로봇 운동학 자체는 편리한 웹 인터페이스에서 그래픽으로 구성되며, 기존 의미에서의 프로그래밍도필요 없다. mapp 블록은 심지어 조그(Jog) 및 툴센터 포인트(Tool Center Point)의 포인트 투 포인트(Point-to-point)움직임을 수동으로 조작할 수 있다. 엔지니어들은 사용하기 쉬운 웹 인터페이스를 통해 로봇에대한 진단을 실행할 수 있다.
또, mapp 기술은 새로운 소프트웨어의 개발을 최적화할 수 있도록 개별적인 블록으로 구성돼있는데, 이 블록들은 기본 펑션을 제공하며 그래픽으로 구성돼 있다. 각각의 mapp 컴포넌트는 클라이언트-서버 모델을 사용해 다른 컴포넌트들로부터필요한 데이터를 검색한다. mapp 기술로 애플리케이션 소프트웨어의 개발 시간이 평균 67%까지 감소된다.
B&R 산업용 PC, DNV GL 인증 획득
한편, 최근 B&R은 자사의 Automation PC 910이 해양 애플리케이션에 대한 DNV GL 인증을획득했다고 밝혔다. 이 산업용 PC는 GL 2010, IACS UR E10을 따르고 있으며, DNV GL은지정된 나침반 안전거리를 포함해 IEC 60945를 준수한다.
이번 DNV GL 인증 획득으로 인해, 이제 Automation PC 910은 많은 해양 애플리케이션에 사용될 수 있게 됐다. B&R 산업용 PC는 내구성이 강한 것이 특징으로, 선박과 거친 해상환경에 적합하다. Automation PC는 내부케이블 연결이 없고, 별도의 충격 흡수 방지 장치나 어떠한 보조 설치 장비도 필요로 하지 않는다.
대표적인 애플리케이션에서 사용되고 있는 Automation PC 910의 특징은 고도로통합된 교량 시스템, 전자 차트 디스플레이 및 정보 시스템, 선박정보 시스템과 항해 데이터 기록을 포함한다는 것이다.
또한, 전력 전송 및 전력 분배 시스템의 상태 모니터링을 제공하거나 통합된 자동화 시스템에서마스터 또는 SCADA 스테이션 역할을 할 뿐만 아니라, 분산형선박 제어 시스템 및 해양 모니터링, 제어 애플리케이션 및 동적 위치 시스템에서 사용될 수 있다.
Automation PC 910은 수명이 긴 것도 강점이다. Celeron부터 Core i7에 이르는 프로세서 선정으로 어떠한 애플리케이션에서도 뛰어난 성능을 발휘한다. 실시간 운영 체제에서 사용하기 위한 POWERLINK, CAN, 그리고 RS232/422/485뿐만 아니라, 기가비트 이더넷부터 USB 3.0까지 유연한 인터페이스 옵션들이 있다.
FA Journal 김 미 선 기자 (fa@infothe.com)
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