STXI모션, 고성능 영구자석 동기식 서보모터 Servotronix PRHD2 소개
  • 최종윤 기자
  • 승인 2021.06.26 08:30
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로보틱‧머신툴 제조공정 및 전자부품 조립공정 등 겨냥

[인더스트리뉴스 최종윤 기자] 글로벌 모션제어 및 서보 솔루션업체인 STXI모션에서, 로보틱 제조공정, 머신툴 제조공정 및 전자부품 조립공정 등 자동화 정밀공정을 겨냥한 고성능 영구자석 동기식 서보모터인 Servotronix의 PRHD2를 소개했다.

고성능 영구자석 동기식 서보모터인 Servotronix의 PRHD2 [사진=STXI모션]

PRHD2 모터는 콤팩트한 디자인과 고밀도파워와 함께 탁월한 다이나믹한 토크 정밀도를 갖추고 있다. PRHD2의 전기기계적 설계는 고성능 모션 애플리케이션에 필요한 모션의 정확성과 부드러움을 보장하기 위해 저속에서의 토크리플 최소화, 온도상승 최소화, 고토크 밀도,높은 과부하 용량 등 특징을 가지고 있다.

PRHD2 서보모터는 50W~7.5kW 범주의 정격출력용량, 0.16Nm~48Nm의 정격 출력 토크, 0.56Nm~120Nm의 최대 출력 토크, 6000rpm의 최대속도를 제공한다.

모터범위는 6개의 프레임사이즈, 230VAC와 400VAC 권선옵션, 중관성 및 저관성, IP65 보호 등급, 긁힘 방지 하우징, 홀딩브레이크 옵션, -10도~=40도의 대기 동작온도 등을 포함한다.

표준 sensAR 20-bit single-turn 또는 multiturn absolute magnetic encoders, 또는 선택적으로 앱솔루트 엔코더를 사용해 고속동작과 다이나믹한 응답을 구현할 수 있다. 특정 애플리케이션의 필요를 충족하기 위해 다른 엔코더 타입과 추가적인 결선, 배선 및 커넥터 등을 맞춤제작 할 수 있다.

추가적인 특징으로는 높은 과부하 용량, 높은 토크 대 이너시아 비율, 정상 토크의 2%보다 낮은 코깅, 낮은 소음 및 무진동 동작 등을 갖추고 있다.

CDHD2와 조합된 모터로 사용할 경우 고성능, 고밀도 용량 및 빠르고 쉬운 커미셔닝을 구현할 수 있다.



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