영일전업, 신기술 적용된 파나소닉 MINAS A5 시리즈 소개

첨단산업에 적합한 스마트한 기능의 고성능 서보 모터 드라이버

영일전업은 일본 파나소닉 모터사의 한국 총대리점으로 국내 공장자동화의 필수요소인 서보모터, 앰프, 기어드모터를 전문으로 취급하고 있으며, 공장자동화를 위한 서보 기술과 모션 콘트롤러 분야를 주력사업으로 하고 있다. 최근 파나소닉 MINAS A5 시리즈를 선보이며, 산업자동화 분야에서 새로운 바람을 일으키고 있다.

하 상 범 기자

영일전업은 지난 1971년 설립된 이래 꾸준하게 한국 산업자동화 산업 발전을 위해 일해온 기업이다. 영일전업이 공급하는 서보 기술과 모션컨트롤러 등은 국내 산업현장에서 자동화기술 확산에 기여해 왔다.

‘공존경영’이 영일전업의 주된 경영이념으로 고객만족을 경영의 최우선으로 삼는 고객제일주의를 지향하고 있다. 영일전업의 주요 사업 분야는 서보 모터, 기어드 모터, 기어헤드, 인버터, 스피드 컨트롤러, DC 모터, Brushless 모터 등 각종 서보모터를 공급하는 것이 주를 이루고 있다.

최근에는 파나소닉의 신제품인 MINAS A5를 선보이며, 시장에서 좋은 반응을 얻고 있다. 영일전업 양호영 영업부장은 “MINAS A5는 파나소닉 MINAS 시리즈의 최신 제품으로 향상된 기능과 추가된 부가 기능으로 사용상에 많은 편의를 얻을 수 있는 우수한 서보 모터 드라이브”라고 소개했다.

각종 필터로 안전성과 진동을 줄인 MINAS A5

영일전업이 새로 런칭한 파나소닉 MINAS A5는 MINAS 시리즈의 최신 제품이다. MINAS 시리즈는 빠른 동작과 지능화된 기능, 제진 제어기술의 향상, 모든 메카니즘에 대응 가능한 범용성, 조작성 향상 등으로 사용자들에게 꾸준히 좋은 평가를 받아온 파나소닉의 주요 서보 모터 제품군이다.

MINAS A5는 다섯 가지로 요약되는 주요 특성을 가지고 있다. High Response, Intelligent, Compact, Safe, Easy가 MINAS A5에 적용된 신기술과 성능이 구현하는 장점이다.

MINAS A5는 High Response를 구현하기 위해 속도 응답 주파수 2kHz를 실현했다. 독차적인 신개발 LSI에 의한 연속 속도 상승과 토크 피드 포워드에 의한 고응답 제어를 추가해 업계 최고의 속도를 실현하는데 성공했다. 응답 지연을 최소화시켜 진동이 발생하지 않도록 해 첨단산업 현장에서 널리 쓰일 수 있도록 했다.

또, 디스펜서, 인쇄기, 실장기, 공작기계, 섬유기계 등에 적용될 경우 부드러운 공작과 저진동을 구현하기 위해 20bit, 1회전 104만 펄스가 가능한 인코더를 새로 개발해 부착했다. MINAS A5의 이전 모델인 MINAS A4와 비교했을 때 10배 이상 향상된 기능이다.

여기에 저코깅 토크를 더해 반도체 제조 장치 등에서 속도 안정성까지 구현할 수 있도록 했다. 모터 로터의 10극화, 자계 해석 기술을 사용한 신규 설계 적용으로 진동폭을 줄여 업계 최소의 저코깅 수준을 구현한다. 속고 안정성뿐만 아니라 모터 회전 위치에 따른 토크 변화가 줄어들어 결정 안정성도 큰 폭으로 향상됐다. 또, 4Mpps의 고속 대응 표준 대응의 플 클로즈를 갖추고 있어 고분해능 운전, 고속운전도 가능하다.

MINAS A5의 Intelligent 기능도 주목해야 될 부분이다. 양 부장은 “MINAS A5는 다기능 실시간 오토튜닝 기능을 탑재하고 있어 장착과정에서 자동으로 튜닝이 완료된다”고 소개했다. 응답성에 조정이 필요할 경우에는 하나의 매개변수 수치를 변경하는 것만으로 간단하게 튜닝을 마칠 수 있다. 셋업 지원 소프트웨어의 개인 조정 모드를 사용하면 더욱 간편하게 조정이 가능해진다.

양 부장은 “MINAS A5는 진동을 자동으로 검출하는 노치 필터를 채용해 기계 공진으로 인한 소음과 진동을 감소시킬 수 있다”고 소개했다. MINAS A5의 노치 필터는 자동과 수동 방식을 선택해 적용할 수 있으며, 동종 제품과 비교했을 때 가장 많은 수치인 총 4개의 노치 필터를 갖추고 있다. 설정 주파수 대역은 50~ 5,000Hz로 주파수 범위 안에서 자유롭게 조정이 가능하다.

노치 필터와 함께 설치된 제진 필터는 지령된 입력에서 고유 진동 주파수를 제거해 정지시 축의 흔들림을 큰 폭으로 줄여준다. MINAS A5에는 이전 기기보다 2배나 많은 총 4개의 제진 필터가 추가됐으며, 적응 주파수도 1~200Hz로 확대됐다.

여기에 실제 장치에서 취득한 주파수 특성 데이터를 바탕으로 운전 시뮬레이션을 할 수 있는 머신 시뮬레이션 기능을 셋업 소프트웨어에 탑재시켜, 각종 필터 등의 효과를 실제 시험 없이 확인할 수 있다.

MINAS A5, 가볍고, 안전하며, 편리한 우수 제품

MINAS A5 또 다른 특성은 초경량, 최신 안전 규격의 적용, 편의성을 극대화한 셋업 소프트웨어의 적용이라 할 수 있다. 양 부장은 “MINAS A5를 개발하면서, 파나소닉은 모터의 대폭적인 경량화·소형화를 추진했다”며, “소형 모터와 대형 모터에 따른 새로운 공법을 개발해 코어를 새로 설계하는 등 소형화를 위한 다방면의 노력을 기울였다”고 설명했다.

MINAS A5에는 신개발 소형 인코더와 1kW 이상의 모터를 기존 제품 대비 10~25% 이상 경량화한 기술이 적용됐다.

MINAS A5는 안전성에도 심혈을 기울인 제품이다. 모터 전원 차단용 소프트웨어를 통하지 않는 독립된 2중화 회로를 준비해 머신의 저전압 지령 대응에 필요한 모터 통전을 차단하는 전자 접촉기를 별로로 준비할 필요가 사라졌다. 유럽 EMC 지령에 맞춰 최신 회로 기술을 통해 복사 노이즈를 줄여 이전 모델인 MINAS A4가 기록한 3dB 이상의 추가 저감을 실현했다. 모터의 내환경성도 크게 개선됐다. 모터의 전원 및 인코더 입출력부에 부착 커넥터를 채용해 모터의 밀봉성을 향상시켰으며 IP67 기준을 만족시켰다.

MINAS A5의 셋업 지원 소프트웨어인 PANATRREM도 사용자의 편의성에 맞춰 다양한 기능을 추가하고 있다. 한국어, 영어, 중국어, 일본어 등 4개 국어를 지원하는 사용환경이 갖춰져 있으며, 팬과 콘덴서 등 주요 수명 부품을 대상으로 내부 온도를 고려해 수명을 추정하는 수명 예보 기능을 제공하고 있다. 규정치를 초과할 경우 경고 표시를 하게 되며, 이를 통해 예기치 못한 장비의 정지를 방지할 수 있다. 계획적인 유지보수도 가능해진다.

뿐만 아니라 인코더 온도 모니터를 통해 인코더 내부 온도를 확인할 수 있으며, 부하율·전원·전압·앰프 온도 등을 녹화할 수 있는 로깅 기능, Z상 서치, 소프트웨어 리미트부 위치 결정이 가능한 시운전 기능 등 사용자의 편의를 고려한 다양한 추가 기능들이 탑재돼 있다.

양호영 부장은 “이전에 MINAS 시리즈를 사용한 사업장의 경우 MINAS A5의 적용이 매우 수월하다”면서, “장비를 교체하는 과정에 소요되는 시간을 최소화할 수 있으며, 곧바로 운영이 가능해진다”고 소개했다.

양 부장은 “영일전업은 MINAS A5 및 다양한 산업자동화 제품을 앞으로도 고객에게 꾸준히 소개하고, 알릴 것이며, 고객의 입장에 서서 최상의 제품을 적재적소에 공급할 수 있도록 최선을 다할 것”이라고 말했다.

FA Journal 하 상 범 기자 (fa@infothe.com)