[인더스트리뉴스 최종윤 기자] 독일 산업자동화 센서 및 솔루션 전문기업 ifm이 새로운 팔레트 감지 시스템 OVP 시리즈를 선보였다.
팔레트 감지 시스템(PDS, Pallet Detection System)은 자율 및 반자율 팔레트 취급을 가속화해 효율적인 내부 물류 프로세스에 기여한다.
강력한 2D/3D 카메라 헤드와 동급의 고성능 비디오 프로세싱 장치의 입증된 조합은 모든 표준 팔레트 타입을 두 개의 포켓으로 위치에 관계없이 빠르고 정확하게 완전 자동으로 식별한다.
또 포크를 센티미터 단위로 정확하게 탐색하는 소프트웨어를 포함했다.
카메라 헤드의 품질과 높은 반복률은 역동적이고 어려운 작동 조건에서도 의미있는 3D 포인트 클라우드를 사용할 수 있도록 보장한다.
예기치 않은 팔레트 움직임을 빠르게 감지해 프로그램이 포크 추적을 신속하게 구현할 수 있다.
구체적으로 팔레트 감지 시스템 작동 방식을 살펴보면 다음과 같다.
첫 번째 단계에서 PDS 팔레트 감지는 O3R2xx 비전 센서가 감지한 진폭 및 거리 데이터를 처리한다.
두 번째는 사진②의 2D 이미지와 달리 3D 이미지에는 여전히 인공물과 간섭이 포함될 수 있기 때문에, 세 번째 단계에서 이미지를 필터링해 이미지를 ‘정리’하고 원하지 않는 픽셀을 제거한다.
마지막으로 필터링된 이미지를 사용해 팔레트와 그 포켓의 위치와 포지션을 3차원으로 정확하게 파악한다.
ifm 코리아 담당자는 “새로운 파렛트 감지 시스템은 효율적인 AGV 컨트롤러를 위한 6개의 카메라 헤드 및 기타 센서용 인터페이스를 갖췄으며, 높은 프레임 속도로 팔레트가 이동중에도 빠른 추적을 보장한다”고 강조했다.
