이모션텍, 1,2Axes Close Loop EtherCAT Step Driver 출시
  • 최종윤 기자
  • 승인 2021.11.17 10:00
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고속 제어에 최적화

[인더스트리뉴스 최종윤 기자] 이모션텍이 1,2Axes Close Loop EtherCAT Step Driver를 출시했다.

EtherCAT(EtherNet) Step Driver [사진=이모션텍] 

이모션텍에서 개발한 UNI EtherCAT 스텝 드라이브 및 모터는 CLOSE LOOP 제어 스텝 모터 시스템 및 OPEN LOOP 제어 제품과 함께 CoE(CANopen over EtherCAT)를 사용, 표준 EtherCAT 슬레이브로 동작할 수 있다.

Profile Position, Cyclic Synchronous Position, Homing 모드를 포함한 CiA 402 드라이브 프로파일을 지원한다. UNI EtherCAT 스텝 드라이브는 28/35/42/56/60/86각 스텝 모터와 함께 작동할 수 있으며, 모션 제어주기를 125usec까지 제공함으로써 고속 제어에 최적화하도록 개발됐다.

UNI EtherCAT 스텝 드라이버의 타사제품과의 차별화된 특장점은 하나의 CPU를 사용해 2축 제품을 출시한 점이다.

이모션텍 관계자는 “가격 경쟁력 확보는 물론, 시나노켄시 일본의 모터사와 협력해 10000ppr 엔코더모터를 개발해 소비자에게 컨트롤러, 드라이버, 모터 제어시스템 일체를 제공할 수 있도록 준비했다”고 강조했다.

또 타사의 특수 모터(2상 Bipolar)를 사용하길 원한다면 User용 PC TOOL을 통해 적용이 가능하도록 지원하고 있다.

EtherCAT Step Driver 제어 구성도[자료=이모션텍]

 



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