센서 융합 및 처리알고리즘의 개발 자동화

[인더스트리뉴스 박규찬 기자] 지멘스PLM소프트웨어는 미국 시카고에서 열린 지멘스 이노베이션 데이 행사에서 자율주행시스템 개발을 위한 획기적인 솔루션을 선보였다.

심센터(Simcenter) 포트폴리오의 일환인 이 솔루션은 자율주행 차량의 안전성을 입증하는데 필요한 시범 주행 시간을 대폭 단축하며 광범위한 수준으로 물리적 프로토타이핑을 실시해야 하는 필요성을 최소화 한다. 지멘스PLM소프트웨어의 새로운 솔루션은 물리 기반의 첨단 시뮬레이션과 혁신적인 센서 데이터 처리 기술을 이용해 자동차 제조사와 그 공급사들이 이러한 업계 문제를 해결하는 데 도움을 주도록 설계됐으며 이를 통해 자율주행 자동차의 개발, 검증 및 인증에 소요되는 시간을 수년이상 단축시킬 수 있다.

새로운 심센터 솔루션에는 지멘스가 최근 인수한 멘토 그래픽스(Mentor Graphics)와 시뮬레이션 소프트웨어 글로벌 공급 업체인 타스 인터내셔널(TASS International)사의 자율주행 기술이 통합돼 있다. 심센터의 동작방식을 살펴보면 타스 인터내셔널의 첨단안전 자동차 시뮬레이션 솔루션인 프리스캔(PreScan) 기반 시뮬레이션 환경은 무한잠재적 주행 시나리오와 교통 상황 및 기타 파라미터에 대해 매우 사실적인 물리 기반의 미가공 센서 데이터를 시뮬레이션으로 생성한다. 

타스의 프리스캔은 자율주행의 핵심인 눈 역할을 하는 '라이다(LiDAR)' 센서 및 카메라 센서에서 생성되는 데이터는 멘토 그래픽스의 자율주행을 위한 DRS360 시뮬레이션 플랫폼에 입력되며 여기에서 실시간으로 융합돼 차량의 환경과 주행 조건에 대한 고해상 모델을 생성한다. 이를 활용하면 고객들은 DRS360 플랫폼의 우수한 인식 해상도 및 고성능 처리 기능을 이용해 사물 인식, 주행 정책 등과 같이 중요한 작업을 위한 독점적 알고리즘을 테스트하여 개선할 수 있다.
 
지멘스PLM소프트웨어의 시뮬레이션 및 테스트솔루션 부문 수석 부사장인 얀 루리단 박사(Dr. Jan Leuridan)는 “자동차 제조업체들은 물리적인 프로토타입과 도로주행테스트만으로는 자율주행 자동차가 수없이 맞닥뜨리게 될 복잡한 주행 시나리오를 모두 다 해결할 수 없다는 사실을 인지하고 있다”며, “사실 가장 치명적인 시나리오 중 다수는 재현이 불가능하며 다른 시나리오들도 재현하기에는 너무나도 위험하기 때문에 윤리적인 이유로 사전 테스트를 할 수가 없다”고 설명했다. 

그는 이어 “완전 자율주행 차량의 상용화가 단기간에 이뤄질 수 있을 지의 여부는 물리 기반의 첨단 시뮬레이션 기술의 진보에 달려있고 이 자동차 설계 시뮬레이션 분야에서 지멘스는 전 세계 선두 기업”이라고 강조했다.
 
지멘스PLM소프트웨어는 가장 포괄적이고 정확한 솔루션을 제공하기 위해 수많은 세계 유수의 라이다(LiDAR), 레이더 및 비전 센싱 제품 제조업체들과 협력해 특정 센서 모듈의 물리 기반 3D 시뮬레이션 버전을 개발하고 있다.

새로운 지멘스 툴체인과 호환되는 이 시뮬레이션 버전의 센서들은 센서 공급업체들의 세부적인 설계 정보를 이용하도록 조율됐으며 실세계의 측정 데이터를 이용해 인증됐으므로 최적의 정확성을 실현한다. 가장 중요한 센서 파트너 중 하나인 셉톤 테크놀로지(Cepton Technologies)사는 실리콘밸리 소재의 혁신적인 기업으로서 점유 면적이 작은 원거리 라이다 센서 개발업체로 유명하다. 추가적인 센서 파트너사에 대한 발표는 올해 말에 이뤄질 예정이다.

박규찬 기자 다른기사 보기